1989年に第三セクターくま川鉄道が設立した際に新設しました。近くにある「岡留熊野座神社」が『難を留めて幸福を祈る神社』と言われ、昔から「幸福神社」として親しまれてきたことから名づけられた駅名です。日本で唯一「幸福」の名がつく駅は珍しく全国から観光客が訪れます。

　隣には「おかどめ幸福駅売店」があり、売店とカフェを併設。幸福グッズや地元の特産品を販売しています。”くるたび幸福、あさぎり町”で「幸せなひととき」をお過ごしください。